• 主动攻击 - 引用次数：4

  The active attacking rocket propelled mine detects and positions the targets from a underwater platform. It requires the sailing body meeting with the target on the sea surface to attack the target after it is emitted.

  主动攻击式火箭上浮水雷利用水下平台对水面目标检测和定位，要求航行雷体发射后航行到海面与目标“相遇”来打击目标，因此需要解决目标航迹和速度的确定与预测以及发射时机的确定问题。

  参考来源 - 主动攻击水雷目标运动估计与攻击时机分析

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