请求对象可以被前端控制器(Front Controller)和动作控制器（Action Controller）通过调用getRequest()方法来调用请求对象！请求对象即可以通过前端控制器实例化（默认情况），也可以被我们自定义来实例化：
基于34个网页-相关网页
第 7 章 Zend_Controller创建默认的控制器（Action Controller）在讨论控制器之前，你应该先理解Zend Framework是如何处理HTTP请求的。
基于32个网页-相关网页
multiple action controller 多重动作器 ; [自] 多作用控制器
integral action controller [自] 积分控制器 ; 积分型控制器积分控制器
proportional action controller 线性控制器正比控制器
rate action controller 微分酌控制器 ; 微分动作控制器 ; [自] 速率动作控制器
compound action controller 复合动宗器 ; 复合动作器
two position action controller 双位蝶器
proportional integral action controller 比例积分控制器 ; 比例
floating action controller 浮动式控制器
derivative action controller [自] 微商作用控制器
The action controller of Stewart Platform is calculated by inverse kinematics and it is why we count up the error.
由于六轴平台的控制动作是由逆运算方式求得，造成位置误差会呈现累积现象。
Every action in a controller pairs up with a view based on the name.
控制器中的每个动作也是根据名称与一个视图配对。
As you can see, you first invoke the controller action as if it were a method call on the controller.
可以看到，您首先调用控制器操作，就像它是另一个控制器上的方法一样。
应用推荐