采用贝加莱Power Panel（ PP41）作为主控制系统，完成粗纱机的各项电气控制功能和数据运算，采用贝加莱伺服驱动器（ACOPOS）作为调速系统，通过线性自抗扰控制器控制筒管转速保证卷绕线速度恒定。
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贝加莱可编程控制器（PCC）系统和伺服控制（ACOPOS）系统在啤酒包装生产线上的应用完全能够满足膜热收缩膜包装包机所有电机的基本运动控制和它们之间的同步运动控制。
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此次课题的控制系统主要由计算机（PC）、可编程计算机控制器（PCC）、伺服控制器(ACOPOS)和伺服电机构成，图1为伺服电机的控制原理图，其中PCC2003分别通过RS232与CAN总线连接PC机和伺服控制器（ACOPOS），之后ACOPOS伺...
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