采用贝加莱Power Panel（ PP41）作为主控制系统，完成粗纱机的各项电气控制功能和数据运算，采用贝加莱伺服驱动器（ACOPOS）作为调速系统，通过线性自抗扰控制器控制筒管转速保证卷绕线速度恒定。
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此次课题的控制系统主要由计算机（PC）、可编程计算机控制器（PCC）、伺服控制器(ACOPOS)和伺服电机构成，图1为伺服电机的控制原理图，其中PCC2003分别通过RS232与CAN总线连接PC机和伺服控制器（ACOPOS），之后ACOPOS伺...
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西门子可编程控制器（S7-300 ）系统和贝加莱伺服控制（ACOPOS ）系统在其中为电 气控制部分的应用。
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