Bwriad Glastir yw darparu cydbwysedd rhwng yr angen i gynhyrchu bwyd a gwarchod yr amgylchedd, i fod ar gael i bobl ffermwr ac i ledaenu arian i weithredu cynlluniau amaeth-amgylchedd yn fwy eang ymysg ffermwyr Cymru.
Amlinellodd Gwenda Thomas AC ei chynllunio i ail-strwythuro'r broses fabwysiadu yng Nghymru drwy'r bil gwasanaethau cymdeithasol arfaethedig wrth iddi ateb cwestiynau gan aelodau'r pwyllgor iechyd.