...空航天大学毕业设计（论文） 6 3 总体设计 按照USB 的CDC 类协议，实现虚拟串口需要建立抽象控制模型（Abstract Control Model），即 ACM 模型。
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By designing around a particular design pattern, developers have greater flexibility to control the generated code, which is not constrained simply based on an abstract model.
通过设计特殊的设计模式，开发人员可以更灵活地控制所生成的代码，这就不简单地拘泥于抽象模型了。
A new model, role access control model based on resource abstract (RD_RBAC), is proposed in the paper.
论文提出一种新的访问控制模型—基于资源抽象的角色访问控制模型(RD_RBAC)。
Abstract: An adaptive formation control algorithm was proposed for multiple autonomous underwater vehicle systems (MAUVS) based on the coupled phase oscillators model.
摘要：针对多水下机器人编队问题，提出一种基于相位耦合振子模型的自适应控制算法。
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