with a quiet conscience 心安理得地
A quiet conscience sleeps thunder 不做亏心事
a quiet conscience
问心无愧
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A quiet conscience sleeps in thunder.
白天不做亏心事，夜里不怕鬼敲门。
《新英汉大辞典》
He can look with a quiet conscience into the eyes of his friends.
他能问心无愧地面对自己的朋友。
youdao
There is nothing alone that stands the brunt of life throughout its course: a quiet conscience.
在人生的历程中始终顶住冲击的只有一件东西：一颗宁静的良心。
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