黄昏犬 （Hesperocyon）是4200万年前 犬型亚目及 猫型亚目分支后最初 演化的动物 。
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初新世早期，犬科最早从犬亚目中分化出来，那1时期的代表动物是薄暮犬（Hesperocyon）。Hesperocyon的意义是西圆的狗，它的出现标志着犬亚目动物的正式退场，它是犬亚目分化的闭键种，也是犬科动物最后的3个分收之1。
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