单领航者自主水下航行器(AUV)协同导航算法中,系统模型是非线性的,扩展Kalman滤波(EKF)是针对非线性系统的很有影响力的滤波算法,但是,EKF算法的性能严格依赖于...
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水下自航行器AUV（Autonomous Underwater Vehicle）是一种与装载母船无连接，依靠自身携带的高容量电池等能源来自主航行的一种全新水下机器人。
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ROV&AUV 水下机器人
Hybrid AUV 混合型水下自航行器
AUV recovery 水下机器人回收
AUV architecture AUV体系结构
AUV data fusion AUV数据融合
multi-AUV system 多AUV系统
AUV control system 水下航行器控制系统
AUV docking control AUV回收控制
AUV guidance system 水下航行器制导系统
In this paper the path planning of AUV is introduced.
阐述了智能水下机器人的路径规划方法。
Autonomous underwater vehicle (AUV) is a multi-body system composed of a load and a carrier.
自主式水下航行器是由载荷和运载体组成的一个多体系统。
To gather the data, the team launched an Autonomous Underwater Vehicle (AUV) on six survey missions beneath the floating tongue of Pine Island Glacier.
为了收集数据，研究小组使用水下机器人(AUV)在松岛冰川浮动尖岬下面进行了6次调查作业。
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