planar 2R manipulator 两关节平面机械手
2r manipulator
2 r机械手
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A 2r Planar Robot Manipulator is described.
描述了一类平面2r机械臂的模型。
youdao
A 2r Planar Robot Manipulator system is described, whose integrability is proved by the theory of Hamilton system.
描述了一类平面2r机械臂的模型，利用哈密顿系统理论证明了该系统的可积性。
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