机构学是着重研究机械中机构的结构和运动等问题的学科，是机械原理的主要分支。研究各种机械中有关机构的结构、运动和受力等共性问题的一门学科。 研究内容分两个方面：第一是对已有机构的研究，即机构分析（结构分析，运动分析和动力分析）；第二是按要求设计新的机构，即机构综合（结构综合，运动综合和动力综合）。
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For this purpose, the author has given more detailed and thorough study to type synthesis of the deficient-DOF manipulator from the viewpoint of mechanism.
对此，作者从机构学的角度出发，对二到五自由度的机器人的型综合进行了较详细的深入研究。
参考来源 - 并联机器人机构构型与性能分析The actuating input selection is an important basic problem for the parallel mechanism.
并联机构驱动输入选择问题是机构学基本而重要的问题。
参考来源 - 新型五自由度并联机床驱动输入选择与运动学标定研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
按受控机构学原理，分析受控构件的补偿运动规律；
The law of compensation movement of the controlled links is analysed according to the principle of the controlled five bar mechanism.
柔顺机构是近年来国内外在机构学领域的研究热点之一。
Compliant mechanism is one of the hottest research subjects in the mechanism field in recent years.
这是一个很重要的机构学的理论问题，持续已经有150年了。
It is a very important subject of mechanism theory lasting about 150 year.
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