以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。由于工况变动、外部干扰以及建模误差的缘故实际工业过程的精确模型很难得到，而系统的各种故障也将导致模型的不确定性。因此，可以说模型的不确定性在控制系统中广泛存在！
佛山科学技术学院学报 关键词：不确定线性系统；状态时滞；输入时滞；鲁棒控制器 [gap=392]Key words：uncertain linear system;state delay;input delay; robust controller
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非线性鲁棒控制器 ONRC
间接自适应鲁棒控制器 DIARC
PID鲁棒控制器设计 robust design of PID controller
适应鲁棒控制器 adaptive robust controller
自适应鲁棒控制器 adaptive robust controller
鲁棒控制器设计 Robust controller design
鲁棒PID控制器 Robust PID controller
In order to raise system control quality,robust controller designed for permanent magnet linear motor servo system in numerical control machine is studied.
为提高系统的控制品质,本文对数控机床用直线伺服系统鲁棒控制器设计进行了深入研究。
参考来源 - 数控机床用直线伺服系统鲁棒控制器设计及性能分析·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
提出了一种基于期望特性的变结构新型鲁棒控制器的设计方法。
A design method of new variable structure robust controller based on the expected characteristic is introduced.
对间歇生产过程提出了一种稳定鲁棒控制器(SRC)的设计方法。
The design of the stable robust controller (SRC) is suggested for the interval procedure.
研究了具有不确定时延的动态输出反馈网络控制系统鲁棒控制器设计问题。
The problem of robust controller design for dynamic output feedback networked control systems with uncertain time-delay is studied.
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