非线性无源阻尼
Nonlinear passive damping
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将连接与阻尼分配？无源控制方法进行从常微分方程到微分代数方程的拓展，求解一类仿射非线性微分代数系统的调节问题。
The interconnection and damping assignment passivity-based control (IDA-PBC) methodology is extended to solve the regulation problem of affine nonlinear differential algebraic system.
youdao
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