随着科学技术的发展，人们对实际生产过程的分析要求日益精密，各种较为精确的分析和科学实验的结果表明，任何一个实际的物理系统都是非线性的。所谓线性只是对非线性的一种简化或近似，或者说是非线性的一种特例。如最简单的欧姆定理。 欧姆定理的数学表达式为U=IR。此式说明，电阻两端的电压U是和通过它的电流I成正比，这是一种简单的线性关系。但是，即使对于这样一个最简单的单电阻系统来说，其动态特性，严格说来也是非线性的。因为当电流通过电阻以后就会产生热量，温度就要升高，而阻值随温度的升高就要发生变化。
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nonlinear dynamical control systems 非线性动态控制系统 Nonlinear Systems Control 非线性控制理论 Nonlinear control of power systems 电力系统非线性控制 ..
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非线性控制系统理论 nonlinearcontrolsystemtheory ; [自] nonlinear control system theory
详细描述了非线性控制理论几何结构原理的精确线性化算法的过程。
In all details, this paper introduces the algorithmic procedure on the geometric structure principium of nonlinear control theory.
基于近代微分几何理论与李代数之上的非线性控制理论形成了一新的理论分支。
Based on modern differential geometric approach and Lie algebra, nonlinear control theory has formed a new theoretical branch.
并举例说明了非线性控制理论、神经元网络控制理论、模糊控制理论在直接转矩控制技术中的应用。
For example, the non-linearity theory, nerve network control theory, fuzzy control theory are applied in the direct torque control theory.
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