由于干扰力矩引起的陀螺自转轴的缓慢进动。通常，干扰力矩分为两类，与之对应的陀螺漂移也分为两类：一类干扰力矩是系统性的，规律已知，它引起规律性漂移，因而是可以通过计算机加以补偿的；另一类是随机因素造成的，它引起随机漂移。在实际应用中，除了要尽可能减小随机因素的影响外，对实验结果还要进行统计处理，以期对随机漂移作出标定，并通过系统来进行补偿。
陀螺漂移模型变量的选择在建模中具有重要作用。
It is important to choose the independent variables for determining the gyro drift model.
本文给出了利用加速度计输出标定惯性平台陀螺漂移的方法。
This paper presents a method to calibrate gyro drifts on inertial platform using output of accelerometers.
非平稳时间序列的状态空间建模技术被用于陀螺漂移分析。
A state space approach for the modeling of nonstationary time series is presented.
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