陀螺模型由五个基本要素构成：组织生命体、机会威胁平面、快速应变能力轴、机制结构环和目标驱动力（右图）。它们相互联系，互为条件，相互作用，共同推动组织生命体的动态平衡发展。陀螺模型的核心思想是以快治变。
陀螺漂移模型 Gyroscopic drift model
陀螺误差模型 gyro error model
陀螺静态漂移模型辨识 gyro static drift model estimation
功能和任务可以用抽象的标准过程陀螺模型和标准过程链模型加以描述。
The functions and tasks can be described by an abstract top model of the standard process and a model of the standard process chain.
首次推导了非完整惯性传感器配置条件下，基于载体动态约束的激光陀螺惯性测量与姿态参考模型。
The laser gyro inertial surveying and attitude reference system model with incomplete inertial sensors are first derived under the body dynamic constraint.
本文对三轴陀螺伺服转台模型进行了较为详细的分析，并进行了适当的简化，在此基础上对系统进行了解耦设计。
Detailed model analysis and proper simplification for gyro servo system of the three axis turntable are presented. Then the decoupling design is made for the system.
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