基于单张图像的三维重构技术也有不少，其中成熟的算法有阴影恢复形状方法(shape from shading,SFS)，该方法是基于单张图像的灰度图中的阴影线索去获取相关的三维信息，以完成3D重构。
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作为计算机视觉中三维数据被动获取的重要手段,阴影恢复形状方法(shape from shading,SFS)能够根据单幅灰度图像中的阴影线索(灰度信息),获得物体的三维形貌信息。
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阴影恢复形状方法
Shadow shape restoration method
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利用从阴影恢复形状方法计算熔池表面高度的关键是建立熔池表面反射模型。
The key to the surface height calculation of pulse GTAW welding pool based on shape from shading (SFS) is to build up a surface model of welding pool.
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