水下系统的很多装置的部件都是在安哥拉制造和装配的，其中包括导管塔，6个全球最大的海底汇管、全球最大的悬链式锚腿系泊(CALM)装油浮筒，以及首次在安哥拉装配和测试的水下采油树。
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悬链锚腿系泊 catenary anchor leg mooring ; CALM
单锚腿系泊 single anchor leg mooring ; SALM
悬链锚腿系泊浮筒 CALM buoy
水下单锚腿系泊 submerged single anchor leg mooring ; ssalm
单锚腿系泊设施 single anchor leg mooring
悬链式锚腿系泊 catenary anchor leg mooring
单锚腿系泊系统 single anchor leg mooring system
刚臂式单锚腿系泊装置 single anchor leg mooring with rigid arm
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