均衡理论，无论是艾礼模式，还是普拉特模式，都是建立在平面地壳的基础之上，并不考虑重力随高程的变化；这事实上相当于质量的均衡。如果在球面上考察均衡理论，并且考虑重力随高程的变化，则得到的均衡模型为重力的均衡。
控制系统根据传感器参数自动调节气囊的浮升力，达到整机的重力平衡和节能飞行。
The control system automatically regulates the buoyancy force of the gasbag according to parameters of a sensor, so as to achieve the gravity balance and energy-saving flight of the whole aircraft.
每天花五分钟时间，自在地随意平衡摆脱地球重力的束缚。
Take gravity out of the equation once a day for five minutes.
所有的恒星的重力都与其压力相平衡。
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