里程碑图是一个目标计划，它表明为了达到特定的里程碑，去完成一系列活动。里程碑计划通过建立里程碑和检验各个里程碑的到达情况，来控制项目工作的进展和保证实现总目标。
我们使用状态转换关系图来描述这一模型，其中状态代表里程碑，转换代表促使变成该状态的事件。
We used a state-transition diagrams for this model, where the states represent the milestones, and the transitions represent events that cause changes in that state.
对于每个里程碑，有一组可以被配置的关联动作(图1中的a圆圈)。
For each milestone there are a set of associated actions (the a circles in figure 1) that can be configured.
图1：迭代旅行终点之前的三个里程碑：圣达菲、巴吞鲁日和杰克逊。
Figure 1: Three milestones before the end of our iterative trip: Santa Fe, Baton Rouge, and Jackson.
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