避碰控制模型 anti collision control model
Soccer Robot,Chromatic Image Recognition,Visual Tracing,Distortion Rectification,Multi-agent Cooperation,Anti-collision Control,Motion Control.
足球机器人,彩色图像识别,视觉跟踪,图像校正,多智能体阶作,避碰控制,运动控制。
参考来源 - 基于视觉的机器人足球比赛系统研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
改进的势场法应用于足球机器人避碰控制。
The modified potential function was applied to anti-collision control of soccer robot.
根据智能水下机器人（AUV）水下通讯相对困难的特点，在改进势力场法避障的基础上，实现了单机器人的避碰控制。
Since the difficulties of underwater communication among AUVs, collision avoidance of single AUV is designed based on improved potential field .
足球机器人动态避碰和运动控制。
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