预备篇 。1973年，Liu和Layland提出了一种适用于可抢占硬实时周期性任务的静态优先级调度算法—— 单调速率算法(Rate Monotonic，RM)，目前已成为其他静态调度算法的应用研究基础。可调度性判定是实时调度算法的关键问题。可调度性判定就是判
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提高图形的质量和速率需要同时在硬件和计算方法上得以加强，比如算法的产生和实现。
Improvements in image quality and speed require advances in both hardware and computational methods, such as algorithm development and implementation.
高清电视和很多液晶显示器对于图像采用各种后处理算法，这样，尽管很轻微，但还是减缓了信息显示屏幕上的速率。
HDTVs, and many LCD monitors, apply various post-processing algorithms to a picture that, ever-so-slightly, slows down the rate at which information is displayed on screen.
一些人已经设计了各种算法，可利用卫星针对地表温度收集数据，计算出地球吸收和蒸发水分的速率。
Some have designed algorithms that use satellite data on surface temperatures to calculate the rate at which plants are absorbing and transpiring water.
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