速率积分陀螺是利用一个高速旋转的质量来敏感其自旋轴在惯性空间定向的变化的一种陀螺仪。
定义 中文名称： 速率积分陀螺 英文名称： rate integrating gyro 定义： 自转轴绕输出轴的转动主要受黏性约束的单自由度陀螺仪。其输出信号是由框架进动产生的，进动角度与壳体绕输入轴的角速率积分成比例。 应用学科： 船舶工
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... 速率变化指示器 rate of change indicator 速率积分陀螺 rate integrating gyroscope 速率积分陀螺（仪） rate integrating gyro ...
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介绍了一种用单自由度速率积分陀螺组成的卫星用惯性敏感器陀螺漂移系数测试的实用方法。
The paper presents a practical method for satellite inertial sensor assembly consisted of single-degree-of-freedom rate integrating gyros.
此种陀螺标定需进行两次姿态机动，利用太阳敏感器和速率积分陀螺遥测数据标定陀螺的常值漂移。
This kind of gyro calibration is to calculate the constant drifts of gyros using the telemetry data of the sun sensors and the rate integrating gyros through twice attitude maneuvers.
当卫星速率积分陀螺的配置冗余度不满足一致性检验条件时，不能单纯利用硬件冗余实现陀螺的故障定位。
When the redundancy of the gyroscopes can not meet the condition of consistency check, fault isolation of the gyroscopes can not be realized only by hardware redundancy.
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