连续采煤机是用于房柱式采煤法的采煤机，也可用于巷道掘进。它具有截割、装载、转载、调动行走和喷雾除尘等多种功能，配备梭车、皮带输送机和锚杆支护，可在房柱式采煤法中实现综合机械化采煤。各类型连续采煤机的主体结构基本相同，该机适用于1.4-3.6m的中厚煤层，在结构上大量地使用模块式部件，利于维修。
本文针对连续采煤机履带行走装置展开研究。
In this paper, crawler running device of continuous miner is the research object.
TY9 FB梭车是一种新型的连续采煤机后配套设备。
TY9FB shuttle car is newly designed equipment after a continuous miner.
TY9 FB型梭车是一种新型的连续采煤机后配套设备。
TY9FB Shuttle car is a newly equipment used after continuous miner.
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