运动规划（Motion Planning）就是在给定的位置A 与位置 B 之间为机器人找到一条符合约束条件的路径。这个约束可以是无碰撞、路径最短、机械功最小等。是机器人学的一个重要研究领域。
人类一旦在蹒跚学步时掌握了窍门，就变得非常擅长机器人学家口中所说的“运动规划”（motion planning）：在障碍物四周摸索，在一个塞满了东西的冰箱里准确地抓起一瓶饮料，或者把手伸到电脑屏幕后面摸到插线口并把缆线连接起来。
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... 刚体运动 motion of a rigid body 运动规划 motion program 动滑轮 movable pulley ...
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除。 英文名称： sportList 中文名称：运动规划 汉化语言：简体中文 是否签证：要 软件版本：v1.00 软件类型：办公工具 测试已通过机型：E52 汉化人员：老兵 测试人员：老兵 汉化支持机型：理论支持所有S
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...规划 facilities planning ; facility layout ; facility planning ; facility plan 运动规划 Motion Planning ; program motion ; motion program 社区规划 community planning ; Community Based Planning ; Master of community Planning ; community plan ...
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We develop an effective algorithm for the path planning according to the State Machine idea.
根据事先设计好的步态动作,本文根据有限状态自动机的思想,设计了一套寻找球、接近球、球前脚步调整等运动规划算法。
参考来源 - HITResearching on kinematics of robot not only makes surgeons get cartesian control mode in open surgery, but also settles the foundation of further research on control algorithm and trajectory planning.
使医生获取了同开放式手术中相同的笛卡尔控制方式,为腹腔镜操作机器人运动规划及控制奠定了基础。
参考来源 - 腹腔镜操作机器人研制及其关键技术研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
本文研究了弹性并联机器人的输入运动规划方法。
This paper studies the input motion programming method of flexible planar parallel manipulators.
系统的控制问题可转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。
The control of system can be converted to the motion planning problem for a driftless system.
针对混合型控制问题，以排球任务为例研究机器人的运动规划。
This paper takes volleyball task as an example to explore motion planning of hybrid control problem.
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