辅助粒子滤波 Pitt 和 Shephard 在标准 SIR 滤波算法的基础上提出了辅助粒子滤波(Auxiliary Particle Filter, APF)。
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jt+1 ＝ E（xt+1 xjt） ；t，y1：t） ；③更新粒子权值：wit+1，y1：t）jit+1，y1：t）3 改进的正则辅助粒子滤波 （IRAPF） 算法3． 1 基于快速高斯变换的核密度估计文献［9］提出了基于快速高斯变换（FGT） 的核密度估计方法， 它可快速计算高斯核函 数...
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...pling，sIR）方法实 现所有状态变量的估计．这里采用Pitt和 Shephard【3刊提出的辅助粒子滤波（auxiliary particlefilter，APF），其基本思想是在抽样之前， 先做重抽样，从密度g（y。I i）∞p（，，。
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辅助粒子滤波器 Auxiliary particle filter
改进的辅助粒子滤波器 MAPF
辅助粒子滤波方法 APF
辅助边缘粒子滤波器 AMPF ; AuxiliaryMarginal particle filter
辅助变量粒子滤波算法 AUXILIARY VECTOR PARTICLE FILTER
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