关键词：全球定位系统（GPS），扩展卡尔曼滤波（EKF），平淡卡尔曼滤波（UKF）， 超球面平淡卡尔曼滤波（SUKF），卡尔曼滤波平滑迭代 上海交通大学硕士学位论文 摘要 III RESEARCH ON NONLINEAR ALGORITHM FOR IMPROVING GPS POSITIONING PRE...
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超球面平淡卡尔曼滤波
Hyperspherical plain Kalman filter
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