质心采样（Centroid Sampling）通过一种方法确保解采样的材质均在输出的三角形之内，以保证采样的正确性，从而成功的决了这一问题而避免了影响视觉效果的斑点和...
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质心采样
Centroid sampling
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然后对窄带雷达回波采样序列进行相位匹配变换，搜索匹配函数的最大值，从而得到质心位置参数的估计值。
The phase matching transform is performed on the sample series. of narrow-band radar echo, and the centroid position parameter is estimated by searching for the maximum value of the matching function.
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