所谓解耦控制系统，就是采用某种结构，寻找合适的控制规律来消除系统中各控制回路之间的相互耦合关系，使每一个输入只控制相应的一个输出，每一个输出又只受到一个控制的作用。解耦控制是一个既古老又极富生命力的话题，不确定性是工程实际中普遍存在的棘手现象。解耦控制是多变量系统控制的有效手段。
解耦控制是多变量系统控制的有效手段。
Decoupling control is an effective method in multivariable system control.
文中以阻抗跟踪法改善交叉解耦控制的鲁棒性。
This paper improves the decoupling control scheme with the impedance tracking.
采用定子磁场定向的控制方法，实现了有功、无功的解耦控制。
By means of field oriented control, the decoupling control of active power, reactive power of the system is realized.
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