衰减曲线法是通过使系统产生衰减振荡来整定控制器的参数值的，具体作法如下:在闭环的控制系统中，先将控制器变为纯比例作用，并将比例度预置在较大的数值上。在达到稳定后，用改变给定值的办法加入阶跃干扰，观察被控变量记录曲线的衰减比，然后从大到小改变比例度，直至出现4 :1衰减比为止，记下此时的比例度∂s(叫4: 1衰减比例度)，从曲线上得到衰减周期Ts。然后根据公式,求出控制器的参数整定值。
利用衰减曲线法，得出单回路控制系统调节器参数的整定方法。
By using the waning curve method, an adjustment method of the single circuit control system adjuster parameters is obtained.
该方案采用衰减曲线法进行换算PID参数整定，获得自适应调节律。
The adaptive law was obtained from similarity PID parameters determined by the attenuation curve method.
采用衰减曲线法对被控对象进行PID参数整定，以达到最佳的控制状态。
PID parameter tuning is performed based on attenuation curve to achieve the best control state.
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