Secondly, design the control system for the worm-like robot.
其次,设计了蠕动机器人的控制系统。
参考来源 - 基于SMA的蠕动机器人的研究The emphasis is application research of position servo control system in squirming robot based on pneumatic columnar elastic shell actuator in this article.
本文的重点是基于气动橡胶驱动器的蠕动机器人位置伺服控制系统的应用性研究。
参考来源 - 基于气动橡胶驱动器的蠕动机器人设计与智能控制研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
本文提出了一种新型气动蠕动机器人，分析了它的驱动机理和动态特性。
The paper presents a newly typed pneumatic squirming robot and analyses the driving principle, the dynamic characteristic.
本文的重点是基于气动橡胶驱动器的蠕动机器人位置伺服控制系统的应用性研究。
The emphasis is application research of position servo control system in squirming robot based on pneumatic columnar elastic shell actuator in this article.
本文的重点是基于气动橡胶驱动器的蠕动机器人位置伺服控制系统的应用性研究。
The robotic research institute in Zhejiang University of Technology is now developing a new typical squirming robot based on pneumatic columnar elastic shell actuator.
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