• virtual force control - 引用次数：2

  A virtual force control method is proposed to control the exoskeleton suit to follow the pilot’s locomotion and to minimize the human-machine interaction force,which means the exoskeleton suit assisting the pilot to take heavy load.

  为了控制骨骼服跟随操作者的运动,并保持人机之间的作用力最小,以达到辅助承重的目的,提出了一种虚拟力控制策略。

  参考来源 - 骨骼服虚拟力控制方法研究

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