stern rudder
... 船头绳索 painter 船尾 stern; aft 船尾舵 stern rudder ...
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船尾操舵室 poop manoeuvering room
船尾柱舵轮 stern post rudder
船尾舵是用来控制船只航行方向的操作机构或系统，由船尾舵浆演变而成。船尾舵是古代汉族劳动人民的重要发明之一，在商朝已经使用，其形制经历了几个阶段的演变。
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