free mobility
... free liberty 自由可动性 free mobility 自由可动性 free monoid 自由独异点 ...
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... 自由群：free groups 自由可动性：free liberty 自由决策变量：free decision variable ...
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本文从奇异性分析入手，较为深入地分析了一种典型二自由度混合驱动机构的可动性条件。
The analysis of singularity and mobility condition of a new two-DOF hybrid-driven mechanism is presented.
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