...动化、计算机 浙江大学 主办 关键词：自动引导车；图像数字；特征提取；特征融合 [gap=933]Key words: automatic guided vehicle (AGV); image number; characters extraction; characters fusion ..
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...2002年 河南科技大学学报(自然科学版) 多线程技术在自动引导车导航系统开发中的应用 0前言自动引导车(Automated Guided Vehicle,AGV)是一种无人操纵的自动化运输设备,它能在地面控制系统的统一调度下,自动搬运货物,实现物料传送。
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自动导引车 automatic guided vehicle ; AGV ; AGV-Automated Guided Vehicle ; Automated Guided Vehicle
自动导引小车 AGV ; Automatic Guided Vehicle ; Automated Guided Vehicle ; Auto Guide Vehicle
和自动引导车 Automated Guided Vehicle ; AGV
为了提高自动引导车 Automatic Guided Vehicle ; AGV
自动导引运输车 AGV ; Automated Guided Vehicle
自动化引导小车 AGV
自动导引车系统 AGVS ; Automated Guided Vehicle System
自动导引小车系统 AGVS ; Automatic Guided Vehicles system
自动侦测停车引导系统 PDC
自动引导车作业平台是研究自动引导车的基础，自动导航控制技术是自引车移动作业平台的重要技术之一。
Automated guided vehicle (AGV) platform is the basis of studying AGV. Automatic guidance is one of the important technologies for AGV platform.
在分析基于双目视觉导航的自动引导车各系统的组成和原理的基础上，确定了双目视觉传感器和避障传感器的安装位置和布局。
On the basis of analysis of composing and theory of AGV based on binocular vision navigation, the placement of binocular vision sensors and passive infrared rangefinder sensors were determined.
采用此法，可以避免使用路径曲线段进行跟踪时曲率的计算以及计算量大和计算复杂等问题，使得自动引导车跟踪的实时性，精确度得到提高。
With the method, the calculation of curvature of tracking trajectory and complex calculating process can be avoided, and the performance of real-time and precision can be improved.
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