自主水下机器人是一种工作于水下具有智能行为的作业机器人。
...设情况以及“数字海洋”建设的趋势展望五个方面全面阐述了“数字海洋”的内涵。殷教授还对海洋机器人特别是自主水下机器人（AUV）和无人水面机器人（USV）作为水下观测平台的优势和需求进行了详细说明。
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...的AUV同时定位与构图方法研究 于妮妮 【摘要】： 无论是军事还是工程上应用的自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle ,AUV),导航技术都是必不可少的。高精度的导航和定位信息对其安全航行和高效完成任务具有决定作用。
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的自主水下机器人 Autonomous Underwater Vehicle ; AUV
水下自主机器人 Autonomous Underwater Vehicle
自主式水下机器人 AUV ; Autonomous Underwater Vehiele
随着自主式水下机器人 Autonomous Underwater Vehicle ; AUV
以及自主式水下机器人 AUV ; Autonomous Underwater Vehicle
为了解决远程自主水下机器人(LAUV)路径规划问题，提出一种基于数字海图的路径规划算法。
To solve the problem of path planning of LAUV (Long-distance Autonomous Underwater Vehicle), a path planning algorithm based on digital charts is presented.
随着对自主水下机器人远距离航行能力要求的不断提高，如何提高水下机器人长航导航精度成为亟待解决的问题。
Since the demand for autonomous underwater vehicle (auv) "s voyage ability has improved, how to solve the navigation precision has became a key problem".
将本控制网络应用于自主研发的水下机器人，成功完成了湖试检验。
This control network was used in underwater vehicle which was developed by us and completes the lake trial successfully.
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