根据髋关节角的变化及其变化 率，一个典型的步态周期可以分成4 个阶段 [9,14] ： 阶段1是脚尖离地(toe off)：目标脚抬起，离开 地面的瞬间，它是一个步态周期的起点。
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脚尖离地
Keep your toes off the ground
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还没等我知道，他就把海蒂脚尖离地举了起来，她吐出了一口气。
Before I knew it, he'd lifted Hattie up on her toes, and her breath escaped in a puff.
youdao
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