自动控制理论是建立在频率响应法和根轨迹法基础上的一个分支。经典控制理论的研究对象是单输入、单输出的自动控制系统，特别是线性定常系统。经典控制理论的特点是以输入输出特性（主要是传递函数）为系统数学模型，采用频率响应法和根轨迹法这些图解分析方法，分析系统性能和设计控制装置。经典控制理论的数学基础是拉普拉斯变换，占主导地位的分析和综合方法是频率域方法。
... 精（密）度accuracy（precision） 经典控制理论classical control theory 静摩擦static friction ...
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然而经典控制理论最大的成功也是局限于低阶系统中。
However, the greatest success has been limited to low-order systems.
最后基于经典控制理论的根轨迹法整定直流小信号调制器参数。
Finally, parameters of the HVDC small signal modulator are tuned based on root locus rules of the classical control theory.
在经典控制理论和现代控制理论中，反馈被用来产生作为控制器输入的误差。
In classical control theory and modern control theory, feedback is used to produce errors which is the input of a controller.
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