经典控制经典控制经典控制经典控制 ( Classical Control )：：：： •频域法频域法频域法频域法，，，，传递函数传递函数传递函数传递函数，，，，PID控制控制控制控制
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Therefore, it is difficult to be satisfied with the classical control law results.
所以经典控制法很难得到满意的效果。
参考来源 - 基于PLC的交通十字路口模糊控制·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
然而经典控制理论最大的成功也是局限于低阶系统中。
However, the greatest success has been limited to low-order systems.
分别利用经典控制理论研究了绞车部分的内环、速度调节器；
The winch of inner loop and speed regulator are researched by means of classical control theory.
最后基于经典控制理论的根轨迹法整定直流小信号调制器参数。
Finally, parameters of the HVDC small signal modulator are tuned based on root locus rules of the classical control theory.
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