... linearprogramming线性规划 LQR(linearquadraticregulatorproblem)线性二次调节器问题 loadcell称重传感器 ...
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讨论的问题包括线性调节器，状态估计器，状态线性函数观测器，及不完全或有噪声测量的线性二次控制。
The discussion includes linear regulator, state estimator, observer for a linear functional of state, and linear quadratic control with incomplete or noisy measurements.
线性二次型最优调节器的权矩阵选择问题至今尚未得到较好解决。
The matrices of linear quadratic optimal regulators not yet be resolved perfectively.
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