纽结理论是数学学科代数拓扑的一个分支，按照数学上的术语来说，是研究如何把若干个圆环嵌入到三维实欧氏空间中去的数学分支。纽结理论的特别之处是它研究的对象必须是三维空间中的曲线。在两维空间中，由于没有足够的维数，我们不可能把让一根曲线自己和自己缠绕在一起打成结；而在四维或以上的空间中，由于维数太多，无论怎么样的纽结都能够很方便地被解开成没有结的曲线。
讨论了纽结理论对量子混沌的应用，并揭示了量子系统中混沌解的拓扑结构。
This paper discusses the application of knot theory to quantum chaos, reveals the topological structure of the chaotic solution of quantum systems.
基于纽结理论和图论，文章简化了多面体链环的HOMFLY多项式的计算。
Based on knot theory and graph theory, the paper simplifies the computation for HOMFLY polynomial of polyhedral links.
外科手术机器人；“妙手”系统；缝合线打结；纽结理论；“扭转打结”法；“缠绕打结”。
Surgical robot; "MicroHand" system; knot tying of suture; knot theory; "Twisting knot tying"; "Twining knot tying".
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