索杰纳是在火星上真正从事科学考察工作的第一台机器人车辆,它是一辆自主式的机器人车辆,同时又可从地面对它进行遥控。设计中的关键是它的重量,科学家们成功地使它的重量不超过11.5公斤。该车的尺寸为630mm×480mm,车轮直径13cm,上面装有不锈钢防滑链条。机器人车有6个车轮,每个车轮均为独立悬挂,其传动比为2000:1,因而能在各种复杂的地形上行驶,特别是在软沙地上。车的前后均有独立的转向机构。正常驱动功率要求为10瓦时,最大速度为0.4米/秒。
典型的移动机器人有美国喷气推进实验室(JPL)研制的索杰纳(Sojoumer)、Athena、Nanorover,卡内基.梅隆大学研制的流浪者(Nomad)等【4】。
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龙凤胎杰森和杰娜•索洛,以及他们的弟弟阿纳金都有很强的原力感应。
The twins, Jacen and Jaina Solo, and their younger brother, Anakin, all proved strong in the Force.
为了考验杰森的诚意,遇战疯人命令杰森杀死一名被俘的绝地甘纳·赖索德。
During a test of Jacen's faith, the Yuuzhan Vong ordered Solo to sacrifice a captured Jedi, Ganner Rhysode.
暗巢危机期间,在这一区域内的精炼厂里,提班纳气体疑似被盗。杰娜·索洛和泽克对此展开调查。作为调查的一部分,他们搜索了贝斯平第三气体精炼厂。
During the Dark Nest crisis, Jaina Solo and Zekk searched BesGas Three as part of their investigation of suspicious Tibanna gas siphoning from refineries in the area.
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