...、热管理系统、再生制动、驱动电机、发电机、插电式混合动力车辆ESS充电器等部件的监测要求。为了保证OBD系统功能正常运行，国六标准还增加了OBD系统实际监测频率（IUPR）的要求，并按照不同监测项分别设置0.1至0.52的IUPR率。
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系统实际监测频率
The actual monitoring frequency of the system
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