简单多面体(simple polyhedron)是一种表面经过连续变形，可变形为球面的多面体，因此，简单多面体与球面同胚，凸多面体是简单多面体，但简单多面体不一定是凸多面体。若多面体符合条件：①一切面都是简单多边形；②各棱之间、棱与面的内部都没有公共点；③顶点不附着于各面的内部或各棱之上；④共有一个顶点的一切面角，围拱着这个顶点构成一个多面角，则这样的多面体叫做简单多面体。
线条结构是简单多面体最基本的结构。
Line structure is the most basic structure for a simple polyhedron.
每个简单多面体进一步剖分为四面体。
Every simple polyhedron is further divided into tetrahedrons.
在立体视觉中，从简单多面体的透视图象中提取线条结构对于以后的对应点匹配、识别和理解是非常关键的一步。
In stereo vision, the line structure extraction from a perspective view of a simple polyhedron is the key step for later corresponding problem, recognition and understanding.
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