简化输入输出线性化 Simplified Input Output Linearization
和简化输入输出线性化 Simplified Input Output Linearization
简化输入-输出线性化
Simplify input-output linearization
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在此基础上，利用微分几何的输入输出线性化方法，导出了一个简化的线性规范型子系统。
The problem of adaptive fuzzy sliding mode control for a class of nonlinear SISO systems with nonlinear input is studied in this paper.
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