等速万向节是将轴间有夹角或相互位置有变化的两轴连接起来，并使两轴以相同的角速度传递动力的装置，它可以克服普通十字轴式万向节存在的不等速性问题。目前广泛采用的等速万向节主要有球叉式万向节和球笼式万向节。
等速万向节(Constant Velocity Universal Joint，CVJ)将车轮和半轴两者联接起来，使两轴以相同的角速度传递运动。
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在模型 中．差速器、等速万向节（CV Joint）和驱动轴的惯性 model for the first speed 是作为一个大的惯量集中在输出轴的末端。 作用于飞轮上的一个发动机转矩是r（t）一r。
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For this reason, our country have regard constant velocity universal joint as one of the key part project to support especially.
为此，国家将等速万向节列为重点扶持的汽车关键零部件项目之一。
参考来源 - 等速驱动轴运动学和动力学仿真及试验分析·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
球笼等速万向节的特性分析。
从而为等速万向节的优化设计提供了参考。
It offers reference to the optimal design to the constant velocity joint.
为此，国家将等速万向节列为重点扶持的汽车关键零部件项目之一。
For this reason, our country have regard constant velocity universal joint as one of the key part project to support especially.
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