立体相机是进行立体成像的关键组成部分。由于在日常生活中很难接触到，一般人可能会对立体相机感觉比较陌生，但事实上这项技术已经诞生很久了。早在古希腊时代，欧几里德就已经发现，人们左右眼所看到的景物是不同的，这也是人们能够洞察立体空间的主要原因，用现代术语就是双眼视差(binocular parallax),这也是立体影像的基本原理。
当通过立体相机与应用程序交互时，有许多独特的挑战。
There are many unique challenges when interacting with an application through stereo cameras.
文章主要叙述了三线阵立体相机的工作原理，定标内容、目的以及CCD裸片像元检测和整机的相对定标和绝对定标过程。
The camera working principle , calibration purpose, and content, nude chip detection, and the process of the relative and absolute calibration in the Laboratory are introduced.
这一平衡杆上带有一个勺子，可以获取月球或火星表面的物质供科学分析，同时它可以平衡探测车的两台立体相机，这两台相机都可以360度旋转。
The lever contains a scoop to gather lunar or planetary material for scientists to study, and it also adjusts the robot's two stereo cameras, which can tilt 360 degrees.
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