各构件不是都在互相平行的平面内运动的连杆机构，称为空间连杆机构。空间连杆机构也可以用来实现刚体导引、函数生成和再现轨迹等功能。和平面连杆机构相比，空间机构具有机构紧凑、运动灵活多样的特点，但空间机构的分析与综合要比平面机构复杂和困难得多。
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提出了一种基于空间连杆机构的蛇形机器人模型。
A novel model of snake-like robot based on a spatial linkage mechanism is presented.
本文提出了多环空间连杆机构摆动力完全平衡的单位向量法。
This article presents the unit vector method for the full shaking force balancing of multi-loop spatial linkages.
提出了通过在连架构件上附加质量配重实现空间连杆机构摆动力近似平衡的方法。
A practical method for approximate shaking force balancing of spatial linkages is proposed by attaching counter weights to frame pivoted links.
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