本文以工程中机械手动作流水线操作为例，巧妙利用S7-200PLC 移位寄存器位（SHRB ）指令实现流水线的动作控制。这种编程方法可以代替顺序控制继电器（SCR ）指令来编写相应的顺序控制程序。
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移位寄存器应该置位或复位，才能产生所要求的序列。
The shift register should be set or cleared to produce the desired sequence.
这就是移位寄存器，因为数据在每一个时钟脉冲的作用下通过寄存器会移动一位。
It is called a shift register because the data is shifted through the register by one bit position on each clock pulse.
这是用非门和7位的移位寄存器很容易实现。
This is easily accomplished with NOT gates, and a 7 bit shift register.
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