此两议题在设备上，目前可以使用封闭式回路控制扫瞄器(Close loop scanner)解决。Lithography 之要求均必需达到，及时性表示AFM 扫瞄时，欲将某物从a 移动至b 时，可在移动后马上扫瞄，期间探针无需重新下...
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给出了由传感器误差导致的操瞄系统误差的数学模型。
A mathematical modeling of aiming system accuracy resulting from sensor error is proposed.
在路径跟踪模块中，采用了基于PID控制器的预瞄控制算法，包括速度控制和转向控制。
In the path tracking module, adopt the beforehand aiming arithmetic based on PID controller, including the speed control and turning control.
基于CAN总线的火炮训练模拟器，能方便地实现自动操瞄模拟，为现场总线在工业控制领域之外的应用作了有益的尝试。
The simulation of the automatic operation and gunsight can be realized easily with the training simulator of artillery based on can bus.
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