中英▼
go top

相对位姿估计

专业释义

  • relative pose estimation - 引用次数：4

    The experiments using real sequences demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm.4) To solve the image registration problem in relative pose estimation based on homography, the matching and real-time performances of two local features, including SIFT and SURF, are compared.

    从直升机平台获取图像序列,验证了该算法的有效性。 4)为解决基于单应性矩阵的相对位姿估计算法中存在的图像配准问题,通过实验比较了SIFT和SURF这两种局部特征的匹配性能和实时性。

    参考来源 - 空中机器人视觉导航与控制若干问题研究

·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress

双语例句

  • 利用手眼反馈和关节返回的信息来估计实际情况下当前机械臂末端与目标的相对位姿，进行机器人的控制。

    Using the information fed back from the eye-hand controller and joints, the relative position and pose between the target and the tip of manipulator are estimated, and the controlling is made.

    youdao

更多双语例句
$firstVoiceSent
- 来自原声例句
小调查
请问您想要如何调整此模块？

感谢您的反馈，我们会尽快进行适当修改！
进来说说原因吧 确定
小调查
请问您想要如何调整此模块？

感谢您的反馈，我们会尽快进行适当修改！
进来说说原因吧 确定